黄灯亮起时，车辆掉头 不算违章。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，黄灯亮时，已过停止线的车辆可以继续行驶。因此，在黄灯亮起时，只要车辆未越过停止线，是可以掉头的。然而，需要注意的是，如果黄灯亮起时车辆已经越过停止线，则应当继续行驶，不得停车等候，否则可能会被视为越线停车，
